Como franquicia Cardenales de Lara nació en 1942, pero fue en la edición 1965/1966 que ingresaron en la Liga Venezolana de Beisbol Profesional (LVBP); luego de 10 años de espera el equipo logró participar en su primera Serie Final.
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Esa confrontación llegó en la 1975/1976, cedieron en 7 compromisos ante Tigres de Aragua y lamentablemente desperdiciaron una ventaja de 3-1. En el torneo 1979/1980 poco lograron hacer ante Leones del Caracas que tuvo una de las campañas más completas en la historia del circuito, 1-4 fue el revés para los pájaros rojos.
Las disputas con los caraquistas se extendió por otros 2 años consecutivos, perdieron ambas por barrida de 4-0 y luego 4-1; en la 1983/1984 el conjunto crepuscular se midió a Águilas del Zulia pero también tropezaron, 4-1 y el ambivalente tiempo de los años 80 para ellos terminó en otra derrota ante los melenudos, 4-3.
Pero el sabroso y único elixir campeonil Cardenales por fin lo disfrutó llegado el decenio de los 90, su gran era dorada; en la 1990/1991 finalmente tomaron venganza ante los Leones en una Final, se impusieron 4-2.
Lara vivió un amargo Déjà vu en la instancia decisiva de la 1995/1996, pues botó otra preeminencia de 3-1 y vio como Navegantes del Magallanes se coronó en 7 candentes choques. El equipo de nuevo coincidió con Caracas en el 1997/1998, otro electrizante careo entre ambos donde prevaleció 4-3; al año siguiente, 1998/1999, otra vez venció a los capitalinos, 4-2 quedó esa serie.
La gran cosecha del decenio previo se extendió al comienzo del nuevo siglo; en la 2000/2001 se logró la revancha ante Magallanes, doblegado 4-2. Pero luego de esto llegó una sequía para los alados.
Con una nueva generación se llegó a la final del 2007/2008, se perdió 4-2 con los bengalíes en el apogeo de la gran Dinastía Tigrera; tras unos años se reencontraron con los Navegantes en la 2012/2013 pero se cayó en 7 juegos.
A partir de la 2016/2017 otro tiempo de logros llegó al Estadio Antonio Herrera Gutiérrez; ese año de nuevo los rapaces fueron los rivales y estos vencieron 4-1; en el 2017/2018 Caribes de Anzoátegui les superó 4-2, pero en la 2018/2019 Cardenales se dio el gusto de prevalecer de nuevo ante Leones, eso quedó 4-1 y el segundo bicampeonato se concretó en la 2019/2020 gracias al triunfo de 4-3 sobre la tribu oriental.
En la 2020/2021 se intentó el tricampeonato, solo que los aborígenes pasaron las escobas 4-0.
Para Cardenales de Lara su marca global en finales es de: 105 partidos, 44 ganados, 61 perdidos y porcentaje de .419.