Josef Martínez hizo su debut con la selección absoluta de Venezuela hace 12 años, cuando el 7 de agosto de 2011 disputó los minutos finales del encuentro amistoso ante la selección de El Salvador. De igual manera, el artillero venezolano se estrenó en las Eliminatorias Mundialistas el 11 de septiembre de 2012 ante la selección de Paraguay, partido que se jugó en La Asunción por la octava fecha del premundial.
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Desde entonces, el oriundo de Caracas ha participado en 28 partidos en tres Eliminatorias distintas. Defendió el escudo de la Vinotinto en seis ocasiones en las Eliminatorias al Mundial de Brasil 2014, en 15 partidos en las Eliminatorias al Mundial de Rusia 2018, y estuvo presente en siete ocasiones en las Eliminatorias al Mundial de Catar 2022.
Asimismo, Josef ha anotado seis goles en las 28 presencias que ha registrado con la selección nacional de Venezuela en los premundiales. Cinco de ellos llegaron en las Eliminatorias al Mundial de Rusia 2018, mientras que el último gol cayó en las Eliminatorias a la Copa del Mundo de Catar.
Josef Martínez vivió un mal momento durante las pasadas Eliminatorias de Catar 2022, las cuales se vieron negativamente influenciadas por una rotura del ligamento cruzado y la debida recuperación de la lesión. Por esta razón, el delantero comenzó a ver minutos con más regularidad en las últimas jornadas del premundial.
De esta manera, Martínez anotaría el único gol Vinotinto en la derrota 4-1 contra Uruguay en la jornada 16 de las Eliminatorias CONMEBOL. El entonces jugador del Atlanta United concretó una jugada iniciada por el pase en profundidad de Salomón Rondón. José María Giménez falló en el despeje y resolvió de la mejor manera el caraqueño.
La Vinotinto de José Néstor Pékerman venía de golear 4-1 en la jornada anterior a su similar de Bolivia, en un estreno soñado para el entrenador argentino como seleccionador absoluto de Venezuela.
Esos tres puntos ante Bolivia significarían los últimos puntos conseguidos por la selección venezolana bajo el mando de Pékerman, puesto que cerró el premundial con una derrota ante Argentina y Colombia. La Vinotinto finalizó sus peores Eliminatorias del Siglo XXI tras conseguir 10 puntos en 18 partidos disputados.
Asimismo, ese significaría el único y último gol de Josef Martínez en unas Eliminatorias Mundialistas. El venezolano viene de un gran momento en el Inter Miami tras la llegada de Lionel Messi en el equipo, quien ha sido parte fundamental del desarrollo de la franquicia en general.